追記です

>ツアーのガイドって一組だけを担当することもあるんですね

一都市だけに滞在するとき、私はHというパック旅行をよく利用しますが、最少一人催行になっていて、現地でも本当に一人でワゴン車貸切が多いです。
こういう時はチャンスなので、イレギュラーなところに連れて行ってもらいます。
だからガイドさん達に迷惑料として少々の心付けを渡しています。
(中国系の方達は、結構会社に内緒で残業とか別注?をやってくれる傾向を感じました。)

現地で完全にツアー離脱のサインをすると、何かあってもその後は全て自己責任ですからご用心を。