車で行きますが、

高松塚古墳、石舞台古墳、橘寺、岡寺、飛鳥寺、
酒船石、甘樫丘、天香久山、耳成山、
日本最古の神社の１つと言われる石上神宮、
この辺りを１日掛けて廻ります。