追伸　乗り換えは超簡単です

所要時間は２時間ほど。乗り換え時間をいれるとヴュルツブルクでの接続が余り良くないので２時間半を過ぎるわけです。

逆に言うと、乗り換え時間はたっぷりあるので、乗り間違えることはなく、普通列車にゆっくり乗り換えられます。
シャタイナハ駅ではこの駅とローテンブルク間を折り返し運転するローテンブルク行き列車が待っていますので、これまた、間違いようがありません。

しかもドイツではICEやICも予約なしで乗れますから、気楽に。最悪立っても、１時間ほどです。ヴュルツブルクまでは予約もできます。
７時ころの列車なら１０時前、８時発でも１１時前着で、ローテンブルク１３時発で１６時前着、１４時発で１７時前着です。
フランクにもどりたい時間を基に、現地３時間滞在としてフランク発の時間を決めればいいかと。なるべく朝早く出ることをお勧めですが。