宅急便みたいなものがありますが。。。

　昔から「電話で申し込んで荷物を受け取りに来てもらって、希望するところまで送る」というサービスがあるようですが、観光客がホテルからホテルへ気軽に送れるサービスではないようです。
　対応する場所（駅？）にも限りがあるようですし。

　　　　http://www.sncf.com/en/services/luggage-bicycles-pets

　現実的なのはチェックアウト後に観光の場合はチェックアウトしたホテルに預かってもらう。チェックイン前に観光する場合はチェックインするホテルに預かってもらう、だと思います。
　移動中の観光は、、、コインロッカーとかが頼りですね。
　小さめの街だと観光案内所にお願いして置かせてもらうという手もないわけではりませんが。。。