プランを見直した結果、

こんな感じになりました。よろしければまたアドバイスお願いします(;>_<;)

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2/4
午前中にフュッセンのホステルにチェックインし、ノンシュヴァンシュタイン城とヴィース教会を観光

2/5
早朝にフュッセンを出発
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（電車で４時間）
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ネルトリンゲンで２時間程観光
↓
（バスで３０分）
↓
ディンケルスビュールで観光、最低午後３時には出発
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（バスで２時間ほど）
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ローテンブルク着、宿泊

2/6
ローテンブルク観光
↓
（電車で１時間）
↓
ヴュルツブルク
↓
（電車で１時間）
↓
フランクフルト着、宿泊

2/7
ケルン大聖堂日帰り
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フランクフルト着、もう一泊

2/8
ベルリンへ

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もうホステルを予約してしまったので宿泊先はマルコポーロ３さんのアドバイスに従えませんでしたが、
観光地はかなり盛り込みました！（１日目と２日目はかなりハードスケジュールだと思いますが・・・汗）
２日目は体力的に厳しければ、泣く泣くですが。。。
ディンケルスビュールを抜かしてそのままローテンブルクに向かおうかなと考えています。

ただ体力的に余裕があり、ディンケルスビュールに行けたとしても
以前問題はマルコポーロ３さんがおっしゃってた通り
スーツケースを預けるところがないところですよね。。。