多分無いのでは

セドナはツアーで行くような所ではないのでエージェントも
ツアーには組み入れない筈です。

希望のポイントを廻るのに宿泊付きも一般的に有り得ないです。

元々ＧＣを除いたツアーを企画しても殆ど需要が無いでしょう。
アンテロープキャニオン、ホースシューベントは付録？的な
観光地、それらに興味の有る人は個人で廻るのが普通です。

余談ですがツアーの場合フーバーダム等が入るのも一般的。

レンタカーがダメなら手配旅行しかないと思います。