マラッカ１泊がよいのでは。

>マラッカの KL から日帰り無謀でしょうか。

マラッカ日帰りは無謀ではないでしょうが、
夜はライトアップされるし、ニョニャ料理屋とか夕食に
よさげなお店もあるので、せっかくだから１泊されることを
お勧めします。移動距離的にも、無駄がないですし。
それに、KLの夜は、それほど見どころが多いわけでもないので。。

>荷物を一日ずつ出して、またまとめるのが手間だなぁと思ったためです。
南国だから衣類が多いわけでもないし、荷物を気にせず
動き回ることをお勧めしますよ。