アドバイス

　H.I.S. Vietnam,JTB VIETNAM,Wendy Tourなどもあります。

　レフォンツーリズムは現地の日本人向けサービスの最大手であるAO DAI TOURと提携していますので、ここが一番しっかりしています。

　APT&TNKトラベルですが、欧米人なども一緒になります
どちらかと言えば、安価ですませたい人向けです。

　プライベートツアーは2名からの参加でないと、価格に無理があると思います。

バスについてですが、日本人をメインにしているツアーは
無理なことをしません。　ですが、ホテルピックアップで1時間程度かかります。
※Nikko Hotelが最後の順番で、ハノイ市内のホテルを順番にまわります。

　日本語ガイドさんですが、どこの旅行会社でも同じです
中には通訳レベルの人もいますが、基本的に日本語ができる随行員です。
※日本のバスガイドさんなどとは異なりますし、実際はお客さんの方が知識があることが多いです。　何より地球の歩き方ガイドブックを見れば　たいていの説明は書いてあります。