私なら、旅程の最初をマドリッド連泊にします。

各都市1泊ずつですか・・・なかなかのハード・スケジュールですね。

ちょっと気になったのがセゴビアからトレドへの移動です。
セゴビア～トレド間はマドリッド経由での移動となりますから、
到着日の夜と合わせて観光日初日をマドリッド連泊にして
セゴビアはマドリッドからの日帰り観光にすれば
日本からの長旅の疲れも取れると思いますよ。

もしトレドでの宿泊に関して、特に深い思い入れがないのでしたら
トレド観光もマドリッドからの日帰り観光にしてしまう方法もあります。
観光日3日目の移動も、マドリッド→コルドバなら乗り換えなしですし。
（その場合はマドリッド3連泊となります）

ロンダ観光をするなら、せめてあと１日ほしいところです。
もしこのスケジュールに組み込むなら
観光日5日目のセビーリャ→グラナダでの移動途中が現実的ですが、
アルハンブラ宮殿の入場時間に間に合うなら
何とか・・・と言うところでしょうか。

でも観光日5日目は旅のハイライトである
アルハンブラ観光に集中した方がいいと思うのですけどね・・・

バルセロナに関して、私もまーもっとさんと同じ見解です。
私はバルセロナに約1週間滞在しましたが、
観たいところが多すぎてそれでもタイムアップになってしまった程なので
1日だけのバルセロナ観光なんて、とても無理です。

それでも例えばサグラダ・ファミリアとグエル公園+α（あと1～2箇所くらい）なら
頑張れば1日で回れると思いますから、
何を観たいか？によって「丸一日で見て回れるか」の答えは違ってきます。
アバッキオさんはバルセロナで何を観たいですか？

アンダルシアの都市間移動については
このスケジュール／訪問都市だと列車移動の方が動きやすいでしょう。