２３日プラハ泊ならドレスデンのクリマは見学だけですが、ニュルンべルクのクリマも見れます

ミュンヘンというよりもノイ城に行きたかったのですね。

それならザルツブルク１泊のあと特急ICなどで２時間のインスブルックに出て、ミュンヘン行き「普通｣列車で１時間のガルミッシュ・パルテンキルヘン下車。普通に乗換えて５０分ほどのロイテへ。そこからバスで３５分でフュッセンです。この日にノイ城を見ることは不可なので、ロイテ発夕方(１７～１８時台？)のバスに間に合うようにザルツブルクを出るといいかと。

２２日午前にノイ城見学、ミュンヘン経由でニュルンベルクに夕方早くに着けます。３大クリスマスマーケットの一つです。泊

２３日朝の列車で昼ごろドレスデンに着きます。午後観光して、夕方のクリマを散策(１６～１８時半)。１９時８分のECでプラハ着２１時２６分はいかがですか？終列車は２時間後です。

これならシュトットガルトを加えた３大マーケットのうち２つを見ることができます。
オーストリア、ドイツ内はICEもＥＣ、ICも予約不要ですが、この時期は込むので予約したほうがいいかもしれません。
普通列車は予約できません。