クックの時刻表には載っていますよ

メトロはパリ市内だけでベルサイユには行ってませんよ。メトロからバス乗換えかと。

直行でベルサイユへはパリの異なる３駅からの３つの国鉄線だけでした。

でしたというのはRER-C線は実は最近まで山手線のような国鉄電車だったからです。B線の北駅～CDG空港と同様。
よっていずれも各種鉄道パスが使えましたが、今はモンパルナス～ベルサイユ・シャンティ（１４分）、サンラザール～ベルサイユ・リブ・ドロワト（３０分）が国鉄です。
モンパルナスからでも速くていいのですが、シャルトル方面行きなので乗り過ごす心配があります。本数も１時間おきと少ないです。
サンラザールからは確か１５分おきでした。２７のホームがあり、その１～４番線ホーム発がベルサイユ行きかと。ベルサイユの駅も１,２番線しかなく、全部サンラザール行きなので、どんな方向音痴でも心配ありません。