前後のスケジュールがわかりませんが・・・

>ＩＧＲ空港で一夜明かし
IGRは小さな空港です。
夜の8時過ぎには離発着のフライトはなく翌日の8時ごろまで閉まります。
ということでここでの夜明かしは難しいですね。

>ＩＧＲに着くのが夕方なので7日はその周辺で1泊
空港近くは何もないので町中でお泊りになったら如何でしょうか。
アルゼンチン側のイグアス観光はされないのですか。
9日の朝アルゼンチン側からブラジルにバスかタクシーで移動し
滝を観光した後に予定のフライトに乗られるのもよいのでは、
ブラジル側で宿泊をせずトランジットで入国・出国。