ハンブルクへの途中の街２つに寄るほうがいいかと

そんなに早くでなく朝の列車でドレスデンへ、観光。その後ベルリンに出て夕方ギリギリまで観光し、ハンブルク泊がいいかと。
ブレーメンの世界遺産はそれほどでもなく、ゴスラーのほうがお薦めです。ベルリンには寄らず、ドレスデン+ゴスラーなら早朝プラハを出れば可能かと。