美術好きなら2泊する方は普通にいます

戦前はパリに匹敵するドイツ一美しい芸術の街でしかたから、ドレスデン近郊のザクセンスイスやマイセンなども含めるとベルリン以上に見どころが豊富なので、2泊でも足りないとかも知れません。ザクセンスイスとその途中で1日、マイセンで半日はかかるからです。

アルテマイスター美術館は欧州でも5本の指に数えられます。イタリア絵画コレクションはアルプス以北では随一です。

ただ、近郊に行かなければ、1泊（丸1日）でも観光は可能なので、フランクへの移動の途中にローテンブルクに寄り1泊するプランもいいかと。

ドレスデンからフランクへの途中にあるので。