もし私なら

９時にアルゼンチン側の空港に到着なら、そのままアルゼンチン側のイグアスに行きます。
理由は滝までは町からより空港からのほうが至近距離にあるからです。
１０時ごろまでには滝のある施設に入れるでしょう、そのまま夕方まで観光すれば足りる時間です。

夕方、アルゼンチン側からタクシーでブラジル側のフォグドイグアスに移動、宿泊はブラジル側でします。
２日目、早々にホテルをチェックアウトし朝からブラジル側のイグアス観光、そのまま４時のフライトに
間に合うよう滝から空港へ向かいます。

限られた時間なので移動などのロスタイムを極力少なくし観光時間に回すためです。
荷物はそれそれの入口で預けます。