客待ちタクシーは期待しないほうがいいです。

バス停もありますが、バスも少ないですし、タクシープールもありますがタクシー待ちは見たことがありません。
タクシープールに常時止まっているわけではありません。いたらラッキーくらいで考えておくべきです。
ローテンブルク駅からタクシーを利用したという話もあまり聞かないので、情報が少ないのだと思われます。
実際町中心部までタクシーを利用する客は少ないです。

また日曜日だと駅前のスーパーKauflandも閉まっています。
営業時間はMo. - Sa. 07:00 - 20:00 Uhr です。


昨年冬のある日曜日ローテンブルクに電車で行きましたが、
バスも見ない、タクシーも見ない、駅前のスーパーKauflandも閉まっている状態でした。

ではどうするか。呼んでもらうという方法があります。
どうやって呼ぶか。駅横(駅から出て右)にインビスがあります。
屋台型ではなく、店舗型です。中に入って電車待ちの休憩としても利用できます（利用しました）。そして日曜日もやっています。

このインビスの店員さんにお願いして、タクシーを電話で呼んでもらうという方法が一番だと思います。

なお、ローテンブルク駅周辺の詳細地図は、以下の通りです。
地図の通りタクシープールはありますが、常時いることはないです。
http://www.stationsdatenbank.bayern-takt.de/StationsdatenbankBEG/Steckbrief.html?lang=de&efz=8005190