フランクでなくハイデルベルク泊もありかと

他の方もおっしゃっているようにフランクフルトは空港があるだけの成田のようなものと考えたほうがいいかと。
見どころも成田山があるのでないわけではないですが、1週間程度の日本旅行の場合、外国人は普通滞在はせず、約1時間の東京直行が一般的です。

で、帰りのフライトが午前中でない限り、列車で1時間のハイデルベルクに連泊されたほうがいいかと。
ここはドイツ屈指の素敵な街です。

ショッピングに興味があればフランクは楽しい街ですが。連泊されてハイデルベルクなどに日帰りでもいいかと。半日あればICEでケルン大聖堂にも行けます。

あと1ヶ所は難しいですが、ドレスデン、ゴスラー、ローテンブルクなどを検索してみて下さい。ローテンブルクは小さいので連泊だと飽きる方もいそうですが、他2つはまさにドイツの真髄です。

ベルリンは近郊のポツダムのサンスーシ宮殿などを見ても全体の日数から、十分かと。