列車で行くのなら・・・

ユーレイルパスは「利用選択日」なら乗り放題です。
ジャーマンパスならICE(ドイツの新幹線)も予約なしで乗れます。
ただICE-Sprinter(日本で言う新幹線「のぞみ」みたいなもの)を利用する場合は追加料金と予約が必要です。
あと「ローデンブルグ～ベルリン」は列車を利用して行くというのなら乗り換えは必要になります。「ヴェルツブルグ」まで出て「ミュンヘン」まで行くというルートもありますが。