リスボンからの日帰りでしたら、マルヴァオンをお勧めします。

リスボンからこれらアレンテージョの鷲の巣村に行くなら、
マルヴァオンの方が動きやすいのではないでしょうか。
リスボン～マルヴァオンの直通バスはありませんが、以下のREバスがあります。
カステロ・デ・ヴィデからマルヴァオンまでの距離は約10kmぐらい。
往復タクシー利用すれば同日中にリスボンに戻れます。

※カステロ・デ・ヴィデ～マルヴァオンはローカルバスもありますが、
マルヴァオンを早朝に発つ便、カステロ・デ・ヴィデを夕方に発つ便しかないので
実質使えないと思った方がいいと思います。

Lisboa 07:30 → CASTELO DE VIDE 11:35（毎日運行）
Lisboa 15:00 → CASTELO DE VIDE 19:10（毎日運行）

カステロ・デ・ヴィデからのバスは以下の２つ。

CASTELO DE VIDE　08:05　→　Lisboa　12:15（毎日運行）
CASTELO DE VIDE　16:05　→　Lisboa　20:15（毎日運行）

この他、リスボンからポルタレグレまでREバスで行き、
そこからタクシーで往復する方法もあります。
リスボン～ポルタレグレ間のREバスは
リスボン～カステロ・デ・ヴィデに比べかなりの本数がありますが、
マルヴァオンにより近いのはカステロ・デ・ヴィデですから
タクシー往復を考えるとカステロ・デ・ヴィデを基点にした方がいいでしょう。

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モンサラーシュへリスボンから日帰りするなら、
平日（月～金、および月曜以外の祝日）はちょっと難しそうです。
こちらもリスボンからの直行バスはないので、
いちばん近いレゲンゴシュ・デ・モンサラーシュまで行って
タクシー利用（片道約17km）となります。まずは往きですが・・・

（平日）
LISBOA 07:00 → REGUENGOS DE MONSARAZ 09:35
LISBOA 18:00 → REGUENGOS DE MONSARAZ 20:20

（土・日、月曜が祝日の場合）
LISBOA 08:00 → REGUENGOS DE MONSARAZ 10:35

帰りのバスはこんな感じです。

（平日）
REGUENGOS DE MONSARAZ 06:35　→　LISBOA 09:00（月曜が祝日の場合でも運行）
REGUENGOS DE MONSARAZ 11:45　→　LISBOA 14:15（月曜が祝日の場合は運休）

（土曜）
REGUENGOS DE MONSARAZ 15:10　→　LISBOA 17:45

（日曜、月曜が祝日の場合）
REGUENGOS DE MONSARAZ 19:10　→　LISBOA 21:45

平日は11：45発のバスしかないので、実質モンサラーシュの観光は不可能です。
土・日なら3～5時間の観光は可能だと思います。
尚、レゲンゴシュ～モンサラーシュ間はローカルバスがアクセスしていますが、
平日のみの運行になります。平日は帰りのREバスがありませんから
こちらも使えないと思った方が良さそうです。

ちなみに昨年、モンサラーシュを訪れたときはエヴォラからの往復でした。
平日でしたので全てのバスが使えたので、公共交通機関を使って移動が可能でした。
マルヴァオンもモンサラーシュも、エヴォラからの往復ですとかなりスムーズに動けますから
これらの村を訪れるときはできればエヴォラで１泊されることをお勧めします。