24日に1日かけてローテンブルクが一番かと

25日にヴュルツブルクをレジデンツ、要塞くらいと軽く見てローテンブルクに向かうか、24日を1日ローテンブルクに当てます。
ミュンヘン1日観光分は23日午前と27日午前に。ニュルンベルクは半日、ケルンは大聖堂だけの2時間以内でOKかと。