早い話、JRの新快速、快速みたいなものです。

在来線は特急ICも含めてJRの新快速、快速のような感じでご利用下さい。JRのそれらはは予約できませんが、ドイツのは予約も可能というのが違いますが。

高速列車ICEはJR新幹線が全部自由席で、予約も可能と考えるとわかりやすいかと。

これはドイツに限らず欧州共通で、全席要予約の高速列車と特急以外はすべて全席自由席で、予約すると、そこが予約席となるシステムです。

それ以外の空席には自由に座れます。

予約席でも予約区間が表示してあれば、それ以外の区間では座って構いません。

予約区間でもキャンセルもあるので、来なければ、座って構いません。