それなら企画旅行か手配旅行

にするほうが楽だと思います。
一番楽なのは、希望通りのプランが既製品であることですが、
まず難しいでしょう（多分、探した結果の上記でしょうから）。

まず、総論として、
”荷解き”とかの心配（現実的）をしている割りには、
その中味の活用がほとんど出てこないことです。
要するに、中味を使う機会があるの？？です。
早朝から深夜で駆けずりまわるので、大荷物を持って行っても、
現地で活用の機会がない。空気ならず、重石を運ぶようなものです。

>私たちは英語
とか
>言葉のわからない運転手が（これって少しおかしな表現で、”通じない”
程度のことですよね？）
ならば、道中無言はお互いにきついですよ。運転手とて人間。
会話はしたいし、話してこそわかりあえる部分は大きい。
何より、危険回避（大げさですが、時間とかスケジュール管理も含め）の
ためにも、意思疎通は必要。

最大の問題は、何故、専門家に頼まないのか。

多分、ご承知だとは思いますが、アンダルシアは交通の便の悪いところ。
時間も限られ、何より現地の人との意思疎通も困難ならば、日本人のプロに
任せるのが一番でしょう。何よりも、”非効率”が国是とも言える国ですので、
日本的な効率を、しかもかなりのハンディーを負っている（スキル、言葉、
それに何故か荷物）を旅行者が求めるのは、無理なのではないのでしょうか。

非効率と書きましたが、現実にはユーロ圏第3位の経済大国（スペインは4位）
同様に、時間に追われるよりも家族を重視し、生活を楽しむという価値観が
異なるだけで、実際に、それが何よりも魅力だと思っています。移動や
時間に追われる旅って、まあ、それをするかしないかは個人の自由ですが、
何か勿体ない。それより、古い街で迷ったときにたまたま見つけた地元民に
愛されているレストランとか、食事で出会った地元の家族と意気投合して、
地元お勧めの料理に辿りつくことができたとか、もちろん、食事には2時間
以上掛けるという当たり前のことをした上でのこと。