Googleマップに距離計測機能があります。

　Googleマップの左下にある物差しマークをクリックすると距離を計測できます。地図上でクリックするたびに前にクリックした場所からの距離が足されていきますので、曲がりくねった道の距離も計測できます。歩行時間の見当を付けるのに便利です。
　お試しください。