で、bus from agra to bharatpur　で検索すると

AGRAから50km程度で、FatehpurSikiriから遠くないです。
列車もあるし、恐らくBUSもあるでしょう。11号線でFatehpurSikiri経由で行くデリーへの道筋かな。
TAXIでも行けますね。
列車だと、片道120~140RSで、AgraCantからかAgraFortか、いずれかから出る。
TAXIは駅前で交渉すれば、往復1500程度では行けるのじゃないですか。
BUSはAGRAのイドガーBUS　STATIONから出てる。
http://www.onthestreet.jp/busride.php?od=3663agra-bharatpur
イドガーには案内所があって、親切に乗るべきBUSを教えてくれます。