こんばんは

はじめまして。

今年、熊本ー大分、熊本ー佐賀にレンタカー利用で観光したので参考程度で。
私ならプラン2で。

プラン1の場合、初日の時間を持て余すと思います。もちろん、のんびりしたい派であれば別ですが。
プラン2の初日の移動ですが問題ないです。
所要時間は忘れましたが、熊本から湯布院まで、一般道であまりにも早く移動できたのを覚えています。

熊本の新市街は栄えており、宿泊するなら同地区で。
また、同周辺は渋滞が多いので、2泊目、熊本城へはホテルの駐車場に車を停めて、徒歩、または公共交通機関の利用をお薦めします。駐車場は1泊出し入れ自由で1000円前後です。

大分から熊本まで移動する際、馬刺しの直売所が多くあります。私は詳しくありませんが、どこか大当たりな場所があるかもしれません。
また、下通のアーケードには馬刺しの高級そうなレストランも数店あります。
ラーメン好きなら鶴屋そばの天外天はお薦めです。

熊本空港のレンタカーはトヨタ以外は場所がわかりづらいのでご注意を。大分空港は平気です。

大分はどこも活気がないです。でも、とてもいい場所ですが。