北に絞ったほうがいいかも

希望地にそってアドヴァイスさせていただきましたが、他の方のレスのようにバラナシに行きたいならできれば、北に絞ったほうがいいですね。

デリーもアグラも日本で言えば京都、奈良に当たる、ムガル帝国の都だった、最も見どころが多い街（世界遺産だけでも3ヶ所ずつあります）ですから、最低丸1日は必要です。アグラは2日は欲しいくらいです。

この2つとジャイプルがゴールデントライアングルといわれるように、インドで必訪の街かと。
南インドも素晴らしいですが、チェンナイと近郊だけでは、北海道に行って札幌だけといった感じでもったいないかと。
南だけで最低1週間はかけたいです
。
というわけで、バラナシのあとはアグラ、デリーの順に回るといいかも。
日帰りの場合は必ず6時のシャダブジが定番です。朝食も出て定時に着いて快適です。