グラナダからロンダに抜けるのが効率的です

マドリはプラド美術館に行く場合は半日滞在、行かないならスルーで、高速列車で30分のセゴヴィア1泊、そしてトレド1泊とします。

翌日の観光後、夕方の特急でグラナダ泊、夕方の列車でロンダ泊、ロンダ観光、ジブラルタル泊、カサーレス観光、ミハス泊、コルドバ泊、セビーリャ泊とします。

これでトレド、セゴヴィア、グラナダ、コルドバといった重要な街はほぼ丸1日観光可能です。他も半日は見られます。

グランダ～ロンダ列車はとても便利で速いので、グラナダの次はロンダとするのがポイントです。するとあとはジブラルタルまで南下して、2つの白い村を観光しながらコスタデルソルを東へという理想的な旅程となります。

マラガまで行ったらあとはAVEでコルドバまで北上するだけ。
AVEでセビーリャ、夜行バスなどでリスボンです。

できれば、バスでウエルバへ。国境の川を小型フェリーで渡り、ファロからリスボンのルートが一番面白いですが。
朝セビーリャを出て、夕方か夜にはリスボンに着きます。

そのために、バルセロナを2泊にしてもいいかもしれません。