追記。

デリー市内の旅行代理店で車を手配した場合は、1日(8H)3000円程度ですので、
近辺の観光と合わせて手配してもいいかもしれません。
ショーはヒンディー語で行われ(2H位)、施設内の探索や飲食もできます。
ホテルからの往復(余裕をみて1.5H～2H)を考慮して検討されると良いかと思います。