CDGの地図

CDGの平面図が下記サイトの一番下にあります。

http://www.ana.co.jp/int/airinfo/guide/cdg/airport.html

ターミナル２はABCDEFが「こ」の字のように向かい合って2列に並んでおり、ひとつが私の目算では300m～400m

で、2Dと2EはTGV2駅を挟んだ対角にあります。

（別のサイト）
http://www.hotels-roissy-tourisme.com/reservation-hotel-roissy/reservation-hotel-roissy/transports/infos-pratiques-aeroportgare-tgv-rer-bus-jp.html

御両名がTGV2駅に徒歩で移動されるのが一番早いのではないでしょうか。

空港内を移動する無料バスは一方通行なので（だったと思います）、時間がかかると思います。

待ち合わせの場所は・・・TGV2駅にある大きな航空機の出発掲示板あたり・・・但し１Fからでも2Fからでも見えるほど大きいので、電車のホームと同じフロア（１階？）が比較的分かり易いのではと思います。

行き違わないよう、トピ主さんかご友人かどちらかがじっとして、どちらかが探す・・・ですね。