空いていれば入れてくれます。

ハロン湾はシンカフェや偽者のシンカフェもたくさんのツアーがありますし
ホテル、ゲストハウスでも申し込みできるところが多いです。
深夜の到着では微妙ですが一応は予定を聞かれセールスしてくると思います。
私がハロンに行った時は1泊2日でしたがシンカフェで予約しました。
予約はしてありましたが荷物を預かってもらう都合があったのでピックアップの
30分前にシンカフェに行きましたがもう開いていました。
当日申し込みしている日本人もいましたが、現地で会いましたので間に合ったんだと思います。
日帰りツアーは夜遅くに戻ることになりますよ。