補足　人によって感じ方が違いますが・・・

補足
２６石窟を観た後にもと来た道を戻るのが大変なようでしたら
そのまま進めば下り坂となり下を流れる川辺に出ます。
歩き方にはさらに川沿いに歩けば浅瀬を渡るような地図も載っていますが
この浅瀬を渡す人は見かけませんでした。
途中に橋がありこれを渡ると９窟辺りにでますのでどちらを選択するかは
現地でご判断されるとよろしいかも。

画像に写っている橋がそれです。
http://photozou.jp/photo/show/1169281/153488460

余談ですが
私は１日目にアジャンタ、２日目にエローラに行きました。
現地を訪れたのは２度目です。
今回はツアーでなく車を利用したので結構自由度がありました。
エローラですが３箇所に分かれた石窟群のところにはそれぞれパーキングがあり
何れも遺跡までは身と鼻の先でほとんど歩きませんでした。

仏教石窟群を除き観光バスはさらにパーキングよりも
石窟の入口近くまで寄って停まります。
あとは石窟内に入るだけの距離で歩きません。

仏教石窟群のパーキングのところにはリクシャが停まっており
これを利用すれば仏教石窟もほとんど歩かず観ることができます。
ただ私は２度目でしたので仏教石窟は１６だけにしましたので
リクシャ利用もしませんでした。

アジャンタは２６窟が最大の見所なので端から端まで歩くことになり
結構疲れましたね。
２６窟のところで係員にどちらのルートが近いかを尋ねました。
複数の方が下り坂経由を薦めました。