マイペースで歩かれたほうがよいですよ

個人旅行とのことなのでマイペースで歩かれたら如何でしょうか。

車は駐車で待機です。
そこから土産物屋通りの先に遺跡専用車のグリーンバスが停まっています。
一人片道１０元、４ｋｍ先の遺跡入口近くまでこれで移動します。

到着すると目の前が階段、そこで担ぎ屋が声を掛けてきます。
１号洞窟まで６００元、４人で担いで階段を上っていきます。
彼らは６００段あるといって勧めますが
１号石窟まで少しだけ大変かもしれませんが１００段ぐらいかな？
遺跡全体ではそのくらいの段差があるかな・・・

階段に平行して坂道がありますのでむしろこちらの方が楽です。
１号石窟までは休みながら行かれると良いでしょう、
思ったほどの距離ではありません。

遺跡内は往復約１．５ｋｍほど歩きます。
階段を上ったり降りたりなので足元にはお気をつけて、
急がずに無理をせずにマイペースを維持されてください。
それと石窟内では裸足が原則、靴だと脱いだり履いたり
それだけで疲れてしまうかも。
ちなみに現地の人たちはほとんどがサンダル履きです。
わたしはつま先を保護するためのクロックスを履いていきました。
やはり一番はしっかりしたシューズ。

いくつかの石窟を選択して観られたらよいと思いますが
それでも一番奥のほうにある２６石窟は見逃せないですね（結局ここまで歩くことに）
とかく暑い！ので水をお忘れなく、遺跡内では売ってません。
途中で１箇所中ほどに水道がありますが水質は？です。
３時間はたっぷりかかりますので運転手は４時間の待機を伝えると良いかも。
昼飯代ぐらいを渡せば笑顔が返ってくるでしょう。

エローラは遺跡が分かれてますが、個人旅行なら車で各石窟前まで
行ってくれます。
１６窟のある所もリクシャに乗ればほとんど歩かないでもすみます。
大した金額でもないのでこれらを上手く利用されるのも疲れを和らげる方法です。

多少の出費になりますがツアーバスよりも車のハイヤーをお勧めします。
金額はトピを立ててますので参考にされてください。