普通は無理です

日本でも同じでしょう。
同じ会社でも、新幹線または在来線特急は鈍行を待ちません。
同列の場合はケースバイケース。
これとて、数分までです。

ドイツの列車、特にローカル線は日本人がドイツ人に抱いている印象ほど
正確ではありません。かなり遅れるのが普通です。
それでも、劣等列車が何処から出発するかで、ある程度の予想は付きます。
3時間掛けて来るようなら、6分以上遅れるのは当たり前でしょう。
逆に、始発の次くらいなら、かけてみるのも、人生のなかでは珍しくはないことでしょう。

ただし、通常はやりませんね。嫌、やれません。怖くて。

鈍行列車の乗り継ぎで、サスペンスドラマが成立するのは日本くらいです。