VWP

Visa Waiver Program
The Visa Waiver Program (VWP) enables nationals of 36 participating countries
to travel to the United States for tourism or business
(visitor [B] visa purposes only) for stays of 90 days or less
without obtaining a visa.

Which countries participate in the Visa Waiver Program (VWP)?
Currently, 36 countries participate in the Visa Waiver Program, as shown below:
Japanは当然含まれています。
これは国籍でして、何処を経由して入国したかではありません・・・。
United Kingdomも当然と言えば当然入っています。
アジアは極めて限られた国であることがおわかりになるでしょう。
台湾は今年免除になると言われているのですが（早ければなので）。

>親戚が住んでいるロンドンやニューヨーク

長居する予定なら観光ビザが必要です。