不要です。

原則、空路以外でのアメリカ入国にESTAは不要ですが、この先空路でアメリカに旅行することがあるならば、申請しておいてもよいのでは？昨年、日本からアラスカクルーズにいきましたが、 アメリカ滞在中の住所は、船上であったと思います。私の場合、バンクーバー経由で、クルーズ途中でアラスカでアメリカ入国でしたが、念のため申請しました。ちなみに寄港先では、アメリカの空港のような入国チェックはなく、簡易なものでした。これは、カリブクルーズでも同様でした。
クルーズ乗船客は、パスポートの詳細をクルーズ会社に登録します。その情報や顔写真などのデータが入っているルームカードが一時的なIDカードでした。下船、乗船時に、そのカードで各人を確認するだけでした。とはいえ、寄港先では、パスポートのコピーを持ち歩いていました。
それと、yukik0223さんが学生ビザ取得の際に、色々あったのかもしれませんが、免疫注射は普通の旅行では尋ねられませんよ。
海上はかなり寒いですし、氷河観光時は日焼け対策やサングラスも持参した方が良いかもしれません。
日本では味わい難い旅行を楽しんできてください。