フランク３連泊は避けたほうがいいかと

初日はリューデスハイムまで行って泊がいいかと。ライン下り、ケルン大聖堂のあとフランクフルトへICEで、ハイデルベルクまで出て泊がいいかと。
ハイデルベルクはドイツ有数の観光地なので最低半日はかけたほうがいいかと。哲学の道（30分）はぜひ歩いて下さい。
翌日はヴュルツブルク、次の日ローテンブルク泊で昼のヨーロッパバスに乗るといいかと。ヴュルツブルクは5,6時間で十分かと。

ザルツブルクも1泊したほうがいいかと。どの街も1泊はしないと、その街のよさがわからないと思いますのでもったいないです。