少しもハードではないですよ

6泊7日で3ヶ所なら楽勝で、どなたでもなさっています。少しもハードではありません。

プラハとハルシュタットの途中にチェスキークルムロフ1泊も入れる方も多いですから（ウイーンが1日半になりますが、それでも十分可能）

行きたい所へ行くのが一番です。

ハルシュタットは9月いっぱいか10月初めまでがベストシーズンなので、まずここへ。プラハのあとさいごにウイーン滞在がベターです。
プラハへは列車でも2回乗換えなだけで速いです。

2日目朝の列車で行けば午後ハルシュタット観光、泊、3日目昼前後に出て、夕方か夜プラハ着、連泊、５日目朝の列車でウイーンへがいいかと。ウイーン観光も2日半できます。