楽勝です

先に普通列車でリューデスハイムに行き、９時１５分か１０時１５分の観光船で１時間半ほどのザンクトゴアール下船、列車でマインツに１２～１３時ころには着けます。
そこからハイデルベルクまで列車で１時間ほどです。夕方発でいいでしょう。