こんばんは

はじめまして。

1　深夜でもタクシーはいますが、空港タクシーの利用で。定額です。
2　ハノイからハロン湾まで、ツアーの利用経験はありませんが、ローカルバスで片道、約5時間かかります。
日帰りとなると、相当、あわただしいと思います。
3 その方がいいです。

ハロン湾に1泊してもいいと思います。周辺はハノイとはまた、異なった雰囲気なので楽しめるかも知れませんね。