ハイデルベルクです。初めてでしたらなおのこと外せません。

各区間にICまたはECが直通で走っているので利用するのが便利で、せっかくICEにもただで乗れるのに、その点は損かもしれませんが。
＊ICEに乗るためにはフランクフルト空港駅、マンハイムまたはシュトッットガルトで乗り換えが必要です。


私なら次のプランを立てます。平日で調べています。
フランクフルト中央駅　08:22発　EC 113　―　ハイデルベルク中央駅　09:12着
ハイデルベルク中央駅　15:14発　EC 117　―　ミュンヘン中央駅　18:11着

ハイデルベルクの見所は6時間あれば十分回れます。
旧市街には観光で使える公共交通はバス；ビスマルク広場～大学広場間，しかありませんが、観光客の方はあまり使っていません。

ここの見所はガイドブックが詳しいですが、古城；城内とバルコニーから眺める旧市街、アルテブリュッケ：古い橋、哲学者の道、聖霊教会、コルンマルクトから見上げる古城と満載です。


ちなみにハイデルベルク城は、昨年ドイツ観光局が行った世界の旅行者から募った投票で、ドイツ観光地ベスト100のうち堂々の1位です。