通過点

の一つでしょう。
駅でパスを買う儀式は、
日本語が基本的に通じない国を
個人旅行するさいには、
あくまで多くの困難のなかの、それも
極めてハードルの低い通過点の一つです。
この程度のことができないと、個人旅行なんか
できません。だって相手は、切符を買うことが
明らかな東洋人（日本人以外でも中国人と
日本人との区別はできます）なのです。

ジャーマンレイルパス買えますか？を英語で言えるのなら
（戦後教育世代ですよね？）、それで相手は理解するはず。
後は、クラス（恐らくツインでしょう）と日数だけ。

脅かすことになるでしょうが、英語の親戚みたいな
言語ですが、誰でも英語が通じる訳ではありません。
ときにはドイツ語でないと会話が成り立たないこともあります。
しかし、観光（ホテル、鉄道、レストランなど）相手の場所は、
ほぼ問題なく、しかもかなり怪しい英語でも通じます。
理由は、客の目的が明確だから。

サービスと金額との間に相関性があるのは世の常。
飛行機や船ほど、クラスと料金との差が少ないのも
世界共通。居住環境以外に客層というものがあります。
ビジネスマン（パーソン）と裕福な高齢者が主な客ですので、
著しく人格が壊れたような客に遭遇する確率が低い。

DB”での”時刻表を印刷という意味がわかりません
DBが発表している時刻表
DB駅”での”＝駅に張られている、または小冊子に書かれている時刻表
DBの時刻表を検索できるサイト
のどれかでしょうか？要するに、運行スケジュールを知りたい？
例えば、今日の空港駅からベルリン中央駅までなら、
S 9
Frankfurt(M) Flughafen Regionalbf --> Frankfurt(Main)Hbf

Haltestelle An Ab Gleis
Frankfurt(M) Flughafen Regionalbf 17:47 Regio 2
Frankfurt(Main)Hbf 17:59 2

ICE 1090
München Hbf --> Berlin Südkreuz

Haltestelle An Ab Gleis
Frankfurt(Main)Hbf 18:08 18:13 9
Berlin Hbf (tief) 21:55 4

みたいなものでしょうか？

敢えて泊まらずに、一気に行くという方法もあります。
一度止まった自転車を漕ぐのには力と気合いが必要なのと同じ。

なお、言葉に不安を抱えているのなら日本で買う。
微々たるものですが、日本経済に貢献するので、
国内で買うことにも異議があります。

さらに言えば、一等二人用パスで三日間370ユーロ。
Frankfurt-Berlin Berlin-Dresden Dresden-Frankfurt
がそれぞれ、一等二名で、
Sparpreis 159,00 EUR
Sparpreis　79,00 EUR
Sparpreis　79,00 EUR
なので、パスより安い。

復路は、
NH 204 FRA 1155 HND 0620*
なので、フランクフルトかマインツ以外は危険です。
ケルンまでならなんとか許容範囲。
ICEで空港まで一時間なので。
しかし、マインツとフランクフルト市内なら、いざとなればタクシーで
行けますが、ケルンとなると無理です。そのあたりのリスクを覚悟の上で。

往路は、中途半端な街に泊まると、再起動に時間と気合いが必要です。
乗り換えなどを考えたら、フランクフルト泊か一気に行くことを勧めます。

長距離便で着いたあとにローカル線に一時間以上乗るのは苦痛かつ危険です。
苦痛なのは、座席が快適でないこと。危険なのは停車駅が多い上に、
時差ぼけ（日本時間で深夜）で、眠り込む可能性が高いからです。

この点で、ケルンならベルリン直通があるし、空港からも直通があるので、
悪くはないのですが、ANA便が遅れたら、全ての計画が壊れるし、予約も
同じ理由で危険が伴います。

最良の方法なんか存在しないので、あとはご自分で判断を。

ANA便でなければ、DBのFly&Railが使えるのですが・・・・。
そもそも、実質、空港から目的地までの単純往復に近いので、
Fly&Rail二枚（計4枚）で済み、一等でも総額200ユーロ程度です。

空路ではダメなのですか？
フランクフルトまたはその周辺に興味がないのなら、空路のほうが便利ですよ。
通しで買えば済む話だし。現地20時頃には宿に入れます。