所要時間は往復２時間＋観光時間 眺望の良い歩道をハイキング・・・するのでなければ 昼過ぎ出発でも充分な時間があると云えるでしょう。 けっきょくのところ、課題は６人が乗車できる車両を どうやって確保するか(加えて日本語ガイドか？)だと 思いますが、それはもう解決したのですか？ 日本語ガイド問題が解決しているのであれば 乗客定員４名のふつうのタクシー２台に分乗すれば済む 話しですが。 下記は台湾の大手旅行会社が斡旋している観光タクシーで WEB予約も(中文での入力になりますが)可能です。 http://www.eztravel.com.tw/event/taxi/index.html?fr=hmnd6 ここの料金体系を、タクシー運転手との価格交渉における いわゆる上限価格とお考えになると良いでしょう。
