街を楽しむといっても

ザンクト･ゴアールは短いメインストリートがあるだけで、ゴアルスハウゼンよりはましという程度。

バッハラッハで下船して、次の船に乗り、ザンクト･ゴアールかザンクト・ゴアルスハウゼンもしくは、もっと先のまで行って、電車で帰るのはどうでしょうか。

バッハラッハは行ったことがないのですが、船着き場の周りも賑やかそうでした。
木組みの家があったりするようで、リューデスハイムに続く、ライン川の見どころの一つと思います。
ブドウ畑の丘も近いです。

ザンクト･ゴアールまで行かないと、かの有名なローレライが見れません。
バッハラッハから先も城が点在しているので、ザンクト･ゴアールまでは行ったほうがよいと思います。
ローレライは”大きな崖”という印象ですが、せっかくライン川に行くのなら。