客待ちしてるタクシーは99%ボッタクリです

途上国の場合、観光地で客待ちしてるタクシーはほぼ100%ボッタクリです。
現地の事情に疎い観光客をカモにしようと待ち構えているわけですから。
タクシーは流しを捕まえるのが大原則ですよ。
メキシコのように流しが危ない国もありますが、ベトナムは流してる車のほうがマトモです。

また、ベトナムは物価が日本よりもかなり安いんですから、いくら上っても、日本並にはなりません。
今後もずっと先まで間違いなく、日本の半分以下の状態が続きます。
ですので、先進国並みの金額を言われたらボラれてると思わないとダメです。

ただ、ベトナムのボッタクリは確かにひどいですね。
日本人は交渉に慣れてないので、これが原因でベトナムを嫌いになる人は多いですが、でもインドやモロッコのボッタクリに比べれば全然楽勝なんですよ。

黙ってても正当な金額で請求してくれるなんてのは先進国の考えです。
そういう性善説的な考えは特に途上国ではまず通用しません。