自転車ツアーがよいのでは？

ガイドの後ろをぞろぞろついていくバイクツアーです。
道に迷わないし、説明もしてくれます。

業者は複数あります。下は一例。
http://www.mikesbiketoursamsterdam.com/
郊外コースは風車も行く、と書いてあります。

私は、別の業者の市内ツアーに参加したことがあり
ます。　オランダ人は足が長いので、短足民族には
サドルが高すぎたりして

なお、高低差はまったくといっていいほどありません。