昨年乗りました。

昨年、ドゴール空港駅からアビニョンＴＧＶ駅まで、乗り換えなしのＴＧＶに乗りました。
ドゴール空港駅の列車番線は、列車が来る少し前に、アナウンスと電光板で表示されます。
駅は橋上駅になっており、ホームは下なので、案内があったらそのホームに降りれば十分です。

アビニヨンまで乗り換えなしのＴＧＶは、列車にもよりますが、基本はマルセイユ行きかニース行きです。
調べる場合は、どのサイトでも出来ますがたとえば
http://fahrplan.sbb.ch/bin/query.exe/en?
このサイトで見ると、

出発駅に　：　Aéroport Charles-de-Gaulle TGV
到着駅に　：　Avignon TGV

を入れて、あとは　日付・時間を入れれば、列車が出て来ます。