浮浪者

野宿が可能かと言われれば可能だし、昔何度かやったこともあります。
少なくとも大都会には浮浪者がいます。
臭いに我慢ができるなら仲間に入れます。
あくまで浮浪者なので施設に送られる可能性もあります。

教会の宿泊は不可能です。理念と違い扉は固く閉ざされています。
墓地など敷地内は入れますが、それは浮浪者と同じ。
下らないＴＶ番組じゃないが、どこであれ泊めてもらうためには
住民や管理人がいるところで“頼も～”と声を掛ければ田舎などでは可能性もあるでしょう。
日本ですが僕は善光寺の小学校に入り泊めてくれお願いし、寝床や食事、さらにお土産まで
もらったこともあります。

リュクサンブールなど管理されている有名な公園は夜は閉鎖されます。
柵を乗り越えて入るのは犯罪です。

ほぼ唯一合法的に泊まれる可能性があるのは駅です。
夜行が停車する駅なら夜中でも待合室などに入れるのでベンチで寝ることもできます。
ただし、むしろ寝袋などに入れば追い出される可能性が高くなります。
なぜなら明らかに（名目上）利用客では無いからです。

そしてもちろんどこでも命を含む危険性は十分あります。
いずれにしろ都会では難しく田舎なら河原などで寝ることも可能ですが、
今どき寝袋など荷物になるだけです。それこそ襲われたとき身動きが取れない。