Airport Shuttle　（要するに乗合マイクロバスだかミニバン）

ホテルとしてシャトル・サービスを行っているのは、マリーナ・ベイ・サンズくらいで、あとは空港からの乗合エアポート・シャトルがあります。
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Airport Shuttle - Changi Airport
http://www.changiairport.com/getting-around/to-and-from-airport/airport-shuttle

Ground Transport Desk で予約・支払いをして、所定の乗り場で待ちます。
マイクロバスだかミニバンがホテルまで送ってくれます。

乗合なので人数がまとまってから発車（または一定時間、確か３０分くらい）する上、ホテルを巡回して行きますからホテル到着時刻が読めません。
私の場合はタクシーやＭＲＴを利用するため、エアポート・シャトルは利用したことがありません。（空港で３０分待つうちにタクシーなら、たいていのホテルに着いてしまいます。）