Re: インドのチップ相場っていつも悩むのですが、

まず基本的にはインドにチップの習慣はありませんが、
欧米化の流れもあり、チップを渡した方がスマートな場合や場所があります。
また場所により相場も若干異なります。

例えば安いゲストハウスで荷物を運んでもらった場合は１０Ｒｓとしても、
高級ホテルでは２０Ｒｓ、安食堂では不要でも、それなりのレストランであれば、
レシートを確認してサービス料が含まれていなければ１０％といった具合です。

お問い合わせの運転手とガイドですが、
パハールガンジ辺りの旅行代理店で手配すれば、
もう少し安く言われるのではないでしょうか。
しかし高級ホテルやそれなりの旅行会社で手配すれば、
MINDIATさんが言われた金額位は言われると思います。

彼らの月収（若干差はありますが）から考えれば、空港送迎程度なら不要。
１日観光であれば、運転手１００Ｒｓ以下（渡さなくても良い）、
ガイドは満足度により１００Ｒｓ～で良いのではないでしょうか。
（インド人はダメモトで要求してくるケースも結構ありますが。）
ただし手配した場所によっても相手の期待度が違うと思います。