情報ありがとうございました。

書籍や地図を購入して、勉強したほうが良さそうですね。

漠然とバッハが活躍していたところを見たいという程度の軽い気持ちだったのですが、旅行するからには、もっといろいろ調べたほうが良さそうです。

ウイーンに初めて行った時は、現地に行ってからいろいろ調べました。ツアーがあったのですごく楽でした。ガイドブックは持って行ったのですが、初めてだと、いくらガイドブックを見ても、どこがどうなっているのかわからないんですよ。ガイドブックが役にたったのは、２回目以降からでした。

ドイツの交通標識は手に入れました。インターネット上に詳細な解説がありました（英語ですが）。
勉強します。
そしてなんとか車で回ってみたいと思います。
妻の足はあまり信頼できないし、カメラ機材も決して軽いとは言えないので、やっぱり車で回るのがいいかな、と思ってます。

貴重な情報ありがとうございました。